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直流電機調速的三種方法,調速原理-KIA MOS管

信息來源:本站 日期:2025-10-22 

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直流電機調速的三種方法,調速原理-KIA MOS管


直流電機調速方法

1、調節電樞電壓調速:通過改變電樞兩端的電壓來調整轉速。這種方法調速范圍廣,平滑性好,適用于需要寬范圍調速的場合。通常采用可控硅整流器或PWM(脈寬調制)技術實現。

2、調節勵磁電流調速:通過改變勵磁繞組的電流來調整磁場強度,從而改變轉速。這種方法適用于恒功率負載,調速范圍較窄,但效率較高。需要注意的是,勵磁電流過小可能導致電機飛車,需加裝保護裝置。

3、串電阻調速:在電樞回路中串聯可變電阻,通過改變電阻值來調整轉速。這種方法簡單、成本低,但效率較低,電阻發熱嚴重,適用于小功率或短時調速場合。

直流電機的調速原理

以24V直流電機為例,在電機兩端接上24V的直流電源,電機會以滿速轉動,如果將24V電壓降至2/3即16V,那么電機就會以滿速的2/3轉速運轉。由此可知,想要調節電機的轉速,只需要控制電機兩端的電壓即可。

以三極管作為驅動器件驅動小功率的電機,其電路原理圖如下圖所示。電機作為負載接在三極管的集電極上,基極由單片機控制。

直流電機調速,方法

當單片機輸出高電平時,三極管導通,使得電機得電,從而滿速運行;當單片機輸出低電平時,三極管截止,電機兩端沒有電壓,電機停止轉動。那如何使電機兩端的電壓發生變化,進而控制電機的轉速呢?

只要單片機輸出占空比可調的方波,即PWM信號即可控制電機兩端的電壓發生變化,從而實現電機轉速的控制。

PWM信號調速的原理

所謂PWM,就是脈沖寬度調制技術,其具有兩個很重要的參數:頻率和占空比。頻率,就是周期的倒數;占空比,就是高電平在一個周期內所占的比例。PWM方波的示意圖如下圖所示。

直流電機調速,方法

圖中,頻率F的值為1/(T1+T2),占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時間內脈沖的個數可以實現調頻;通過改變占空比可以實現調壓。占空比越大,所得到的平均電壓也就越大,幅值也就越大;占空比越小,所得到的平均電壓也就越小,幅值也就越小。

通過以上原理可知,只要改變PWM信號的占空比,就可以改變直流電機兩端的平均電壓,從而實現直流電機的調速。

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